Пятница, Ноября 24, 2017

Будущее влияет на прошлое?

В исследовании поведения квантовых частиц учёные из Австралийского национального университета подтвердили, что квантовые частицы могут вести себя настолько странно, что кажется, будто они нарушают принцип причинности. Этот принцип — один из фундаментальных...

Daily Sift. Подробней

Массовая истерия в малазийской школе

Двери школы в Келантан (Малайзия) , где учащиеся подверглись "массовой истерии", были закрыты для журналистов, которые специально прибыли для освещения этого события в воскресенье (17 апреля) -...

Daily Sift. Подробней

Оригами из ДНК

  Мы часто слышим о ничтожном размере человека по сравнению с размером космоса. Но, любопытно - наши тела содержат системы космических размеров. Одним из таких примеров является...

Daily Sift. Подробней

Omote

- новая технология "цифрового макияжа", способная превратить лицо человека во все что угодно Технологии, оживляющие фасады зданий или стены комнат при помощи проецирования на них синтезированных компьютером...

Daily Sift. Подробней

"Они среди нас" (с)

  Представитель Республиканской партии Тим Мюррей, проигравший на выборах, утверждает, что обошедший его Фрэнк Лукас на самом деле не человек. По словам Мюррея, Лукаса казнили на Украине...

Daily Sift. Подробней

Рокфеллер разбился на самолете

Ричард Рокфеллер, сын американского финансиста  Дэвида Рокфеллера, разбился в результате крушения одномоторного самолета в штате Нью-Йорк, сообщает в пятницу агентство Рейтер. Одномоторный самолет Piper PA-46 Ричарда Рокфеллера...

Daily Sift. Подробней

Евгений Густман. 13 лет. Бот.

В 1950 году известный британский математик, логик, криптограф, Алан Тьюринг предложил тест, с помощью которого можно определить — мыслит машина или нет. Другими словами, компьютерная программа должна убедить...

Daily Sift. Подробней

Жив или мертв?

Верховный суд индийского Пенджаба постановил выяснить, жив или мертв религиозный гуру Шри Ашутош Махарадж , переставший подавать признаки жизни 29 января 2014 года. Последователи Махараджа воспрепятствовали...

Daily Sift. Подробней

Кровавый навет доктора Эмира Уильямса

Доктор Эмир Уильямс утверждает, что в Великобритании существует тайная организация, состоящая как минимум из 15 тысяч человек, которые регулярно собираются, чтобы вместе отведать человеческой крови. Профессор психологии...

Daily Sift. Подробней

Диета для китайских тайкунавтов

На базе Пекинского университета авиации и космонавтики был проведен эксперимент, в ходе которого испытуемым было предложено протестировать новую сбалансированную диету для космонавтов - сообщает South China Morning...

Daily Sift. Подробней

MEMS-наноинъектор

В настоящее время пересадка генов или инъекция молекул искусственной ДНК в живые клетки проводится при помощи крошечной стеклянной пипетки, наполняемой раствором с генетическим материалом. Этот метод, называемый...

Daily Sift. Подробней

Пропавший Боинг.

"Кто-то явно лжет..." Данные о пропавшем Boeing 777, на которых были основаны масштабные поисковые работы в Индийском океане были так же "потеряны" для публики, как и самолет....

Daily Sift. Подробней

" Достижение господства в борьбе против зомби"

Пентагон разработал план операции по отражению возможного нашествия армии зомби, пишет американский журнал Foreign Policy, в распоряжении которого оказался данный документ. Хотя документ под кодовым названием CONOP...

Daily Sift. Подробней

В Гарварде отменили "черную мессу"

В Гарварде — одном из престижнейших американских университетов, в понедельник должна была состояться сатанинская «черная месса». Однако, как сообщили местные СМИ, из-за протеста католической церкви, студентов и...

Daily Sift. Подробней

Попросят ли инопланетяне о крещении?

Во время своей еженедельной проповеди в понедельник , Папа Римский сказал, что инопланетяне - которых он представляет в воображении как "зеленых, с такими длинными носами и большими...

Daily Sift. Подробней

Несмотря на то, что в последнее время появилось множество разработок механизмы, имитирующих живые существа, роботов, конструкция которых точно подражает строению тела человека, копирует строение его мускулатуры и скелета, пока можно пересчитать по пальцам. Но работы ведутся интенсивно.



Исследователи из Токийского университета продемонстрировали  робота Kenshiro, который является продолжением работы исследователей и представляет собой значительно доработанный и модернизированный вариант робота Kojiro, который был сделан еще в 2010 году. Дополнительные приводы и искусственные мускулы, установленные на сложный скелет, делают робота Kenshiro самым близким к строению человека из существующих в настоящее время роботов.

Робот Kenshiro повторяет строение среднестатистического японского человека мужского пола в возрасте 12 лет. Его рост составляет 158 сантиметров и весящего 50 килограмм. Распределение веса робота по элементам его конструкции соблюдено с учетом соотношения веса у человека. Если у человека, весом 55 килограмм бедро весит около 5 килограмм, а голень - 2.5 килограмма, то у робота Kenshiro это соотношение имеет значение 4 килограмма к 2.75 килограммам.

Но не только распределение веса по элементам является ключевым моментом. Исследователи попытались соблюсти значения вращательных моментов, вырабатываемых некоторыми мышцами. Благодаря этому подвижность робота Kenshiro достаточно высока и составляет 70-100 угловых градусов в секунду. Это несколько отличается от подвижности живого человека, но здесь исследователям пришлось идти на компромисс, ведь более крупные и мощные электродвигатели имеют больший вес.

Робот Kenshiro приводится в действие системой шкивообразных искусственных мускулов, которые позволяют использовать только один двигатель и работают более плавно и стабильно, чем искусственные мускулы предыдущего поколения, имевшие по две опорных точки. Вся система мускулов дает роботу Kenshiro 64 степени свободы, 13 в шейных суставах, по 13 в каждой руке, по 7 в каждой ноге и 11 в спинном хребте.

Все его "кости", включая грудную клетку, изготовлены из алюминия и обладают более высокой прочностью, нежели подобные вещи, изготовленные из пластика с помощью технологий трехмерной печати, которые имели тенденцию часто ломаться. Все суставы робота состоят из механической реализации крестовидных связок и "плавающей" коленной чашки.

Разработка робота Kenshiro ведется для робототехнической компании SCHAFT Inc., которая была создана специально для участия в программе Robotics Challenge Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.

AddThis Social Bookmark Button

Комментарии  

 
# RE: ЧеловекообразныеRemoto 22.12.2012 16:12
Американцам хочется бесконтактной войны, что бы за них только безпилотники и роботы воевали. Тогда не будет жертв среди американских военнослужащих, избиратели не будут возмущаться, а покорение новых стран станет легким и приятным занятием, как компьютерная игра. Но зачем создавать роботов, так похожих на людей? Чтобы заменять конкретных людей не угодных правительству?
 

Авторизация

Простая регистрация на сайте позволит Вам писать комментарии, читать тексты for friend only, ну.. и т.д.

Поблагодарить автора

Присутствуют:

Сейчас 177 гостей онлайн

Яндекс.Метрика