О самых ранних известных родственниках человечества было определенно известно, что они ходили на ногах задних лапах. И в их число входили австралопитеки, включая знаменитую 3,2-миллион-летнюю «Люси». Частичный скелет "Люси", который был обнаружен в Эфиопии в 1974 году, рассматривается в качестве лучшего кандидата на предшественников людей.